车载ATP主机完成列车相关的安全防护逻辑和运算，采用通号集团自主研发的通用安全信号应用平台（GSSAP）。该平台是应用于信号控制领域的高安全性和高可靠性的冗余工业测控计算机系统，采用双重冗余二取二结构(二乘二取二)。其中，冗余“取二”模式采用基于硬件二取二的双套输入、处理、输出的冗余模式；冗余“乘二”模式支持交叉互换并列双重输出。该子系统主要完成列车运行间隔、超速防护、车门监控等功能，设备照片如下：

FZL.Z20型车载ATP主机