子系统

子系统功能

功能介绍

车载子系统

车载信息采集功能

车载设备上设置联动控制安全门和司机人工操作控制安全门的两种模式的选择开关。

联动模式：通过安全继电器采集开/关列车门的信号来控制站台安全门的开关；  

手动模式：在车载设备上设置安全门的开/关门控制按钮，可直接发送开关门命令；  

驾驶室激活开关：通过采集列车司机室激活开关状态，控制车载子系统是否进入休眠状态。  

车载显示终端

车载终端通过LED 显示接口系统的工作状态信息及安全门状态信息；

轨旁互锁逻辑控制子系统

轨旁接口单元

通过继电器接口的形式，使用双切回路的方式与 PSD 信息接口进行命令信息的交换。 

通过采集列车位置探测继电器触点状态，识别列车的行车方向以及在站台上的停车位置；  

逻辑处理器

通过 PLC 处理从列车位置探测装置上采集来的列车停车位置与列车行车方向，以确认列车是否准确停在停车窗内；  

通过PLC进行逻辑处理来自车载子系统的开/关PSD的控制命令，并经过继电器接口传输给PSD信息接口，以控制安全门的开/关；  

通过 PLC 处理来自 PSD 信息接口的所有门关闭且锁紧，并经过网络将信号传输给轨旁无线的单元，进而传输给车载子系统； 

在安全门出现故障无法关闭锁紧时，安全门进行互锁解除的操作后，PLC从 PSD 信息接口上采集到互锁解除信息，并经过无线网络将信号传输给载子系统；  

车地通讯子系统

采用支持双频道冗余无线通讯模块进行车-地的无线通讯，并通过定向天线进行车-地间的无线信号传输。 

无线传输通道，在列车停准停稳在站台的情况下，带宽可达 10M，甚至是 50M 以上；车-地间无线通讯采用标准的2.4G 开放频段，但其双频道通讯以及采用了 WP2  的安全设置，能够较好地提高其传输的抗干挠性，并较好地保障了其无线传输的安全性。

系统维护终端

轨旁子系统机柜内设置系统维护终端，通过交换机与 PLC  建立通讯。下位 机（PLC ）软件做服务器，上位机（PC ）监视软件做客户端，两者之间通讯采用modbus(TCP)协议。上位机监视软件实时采集下位机PLC 的处理信息，采集到的状态、故障报警信息将被储存在数据库内，以便随时可以查询，不同的数据信息的储存时间可进行设置。同时在终端显示界面上将通过不同的色彩图形实时显示系统的工作状态信息。

车载

电压：24VDC±10%

功率：35W

轨旁

电压：220VAC±5%

功率：1000W