由ATPCU和C2CU组成，ATPCU是CTCS-3主机控制核心单元，其基于应答器点式信息、GSM-R无线信息，DMI及列车接口信息等监控列车运行，外形图见图4.6.1-1；C2CU是CTCS-2主机控制核心单元，其基于应答器点式信息、轨道电路信息，DMI及列车接口信息等监控列车运行，外形图见图4.6.1-2。

图4.6.1-1 ATPCU 外型图

图4.6.1-2  C2CU外型图