半自动闭塞机（semi-automatic block instrument） 半自动闭塞，用以完成闭塞手续并控制出站信号机显示的器具。
在实行半自动闭塞区段，区间的两端站各设一组半自动闭塞机，用外线连接起来构成电气回路，发车站发车时必须与邻站办理一定的闭塞手续，完成出站信号机的开放条件，方能由发车站人工开放出站信号机，作为列车占用区间的凭证。出发列车的轮对压上发车轨道电路时，出站信号机即自动关闭，区间自动转为闭塞状态。出发的列车在没有到达接车站之前，发车站和接车站都不能开放任一个出站信号机。这就保证了在一个闭塞区间只有一趟列车运行。
中国广泛采用的是64型继电半自动闭塞机，它是用继电器电路实现闭塞功能的一种闭塞设备。它由设在操纵箱（也可安装在控制台上）上的按钮、表示灯、电铃及设在组合架上的继电器、电阻、电容等部分组成。闭塞机的动作可保证做到以下几点：①甲站要向乙站发车，取得了乙站同意后，甲站的出站信号机才能开放；②列车自甲站出发后，出站信号机即自动关闭，这时区间处于闭塞状态，甲乙两站都不能再向该区间发车；③列车到达乙站，乙站值班员确认列车整列到达，以专用的按钮办理到达复原手续后，区间才能解除闭塞。
继电半自动闭塞按使用区段不同，可分为单线继电半动闭塞和双线继电半自动闭塞2种。
继电半自动闭塞具有设备简单、电路结构严密、工作稳定可靠、使用方便、维修施工容易、投资省等优点，在中国铁路单线区段得到广泛使用。