经过两个多月现场调试，10月14日，研究设计院集团研发的京雄线巡检机器人已投入现场使用。
应对京雄线巡检要求，此次机器人后台设置了160多个巡检点，针对7个大巡检类别57个小巡检类别进行红外测温以及表记识别，并专门设计了一套针对京雄线巡检后台使用的辅控接口，实现了机器人后台端与辅控端的数据交换。
此次京雄线巡检机器人成功投入现场使用，不仅让巡检机器人走出了实验室，还开拓了研发人员的研发思路，早在现场调试前，研发人员就开始线上远程调试，大大缩短了现场调试时间；另外根据现有系统情况开发中间件，完成机器人系统与辅控系统的数据交换，最大程度上减少对两端后台的改动，大大降低了研发成本。
此次京雄线巡检机器人在现场成功投入使用，是通号研发人员谨记打造自主创新核心技术，保障轨道交通安全运营企业使命，不断创新的结果，通号人将继续发扬创新精神，为交通强国而奋斗。