1.2.1. 系统构成

FZL200型ATC系统主要由ATS子系统、区域控制中心ZCC、感应环线通信子系统TWC和车载控制器子系统ATP/ATO构成。

FZL200型基于交叉感应环线ATC系统结构图

FZL200型基于交叉感应环线的移动闭塞ATC系统设备采用以下设备：

ATS子系统

采用第三方提供的国产ATS系统。

联锁子系统

联锁子系统采用DS6-60型计算机联锁系统。

DS6-60型计算机联锁系统符合欧洲铁路信号EN50126、EN50128、EN50129安全标准，安全完善度等级达到SIL4级，是已通过第三方国际知名认证机构评估的安全系统。

DS6-60型计算机联锁系统是在引进、消化吸收国际先进计算机联锁技术，并继承和发扬自身优点，建立在符合欧洲铁路安全标准的高起点上自主创新开 发的计算机联锁系统。联锁系统采用输入双采集、输出双控制、通信双冗余，是通过双套专用安全硬件和相异性软件构成的2乘2取2冗余结构系统。DS6-60 型计算机联锁系统符合铁道部《计算机联锁技术条件》（TB/T3027-2002），通过铁道部产品质量监督检验中心车站计算机联锁检验站计算机联锁标准 站软件测试。

ATP/ATO子系统

轨旁ATP/ATO设备采用DS6-60型区域控制中心和ATO设备。

DS6-60型区域控制中心基于DS6-60安全平台，符合欧洲铁路信号EN50126、EN50128、EN50129安全标准，安全完善度等级达到SIL4级，且是已通过第三方国际知名认证机构评估的安全系统，并与联锁一体化配置。

车载ATP/ATO设备采用FZL.Z20型车载ATP/ATO设备。FZL.Z20型车载ATP设备采用2乘2取2冗余结构的通用安全信号应用平台 GSSAP，符合欧洲铁路EN50126、EN50128、EN50129信号安全标准，安全完善度等级达到SIL4级，并已通过第三方国际知名认证机构 评估。

ATO系统采用高可用性和高稳定性的设备。

车地通信子系统

WC设备为车地双向通信设备，采用2乘2取2的冗余结构。在全线敷设车地通信环线，实现车地双向通信及列车精确定位功能。

1.2.2.系统特点

FZL200型基于交叉感应环线移动闭塞ATC系统的特点如下：

利用交叉感应环线可以实现车地双向通信，交叉感应环线通信载频较低，距离磁浮车的干扰信号较远，抗干扰性强，对空间环境要求较小，能很好的适用于磁悬浮环境。

利用环线边界列车可以进行绝对定位。交叉感应环线每固定距离交叉一次，在实现抗干扰性能的同时，可为磁浮列车提供位置信息，保证列车位置校正。

• 系统可以实现移动闭塞，后行列车可以追踪到前行列车的尾部。
• 采用一次制动目标－距离模式控制曲线。
• 满足运行间隔90秒的行车要求。
• TWC发送、接收和通信设备均采用二乘二取二安全逻辑结构。
• 区控中心采用通过SIL4级安全认证 DS6-60型计算机联锁平台。
• 二乘二取二的车载安全控制系统；。
• 可靠、舒适的列车自动运行系统ATO。
• 全面的维护和诊断系统。
• 可以实现站间闭塞降级运行模式。

1.2.3. 进展及应用情况

2008年在FZL100型设备的基础上，完成满足磁悬浮制式条件和特点的样机研制，并在实验室验证。

2008年5月ATP开始在中低速磁浮交通唐山试验线上安装调试。

2009年9月已经实现移动闭塞功能，并通过了专家验收测试。ATO子系统2009年10月开始在中低速磁浮交通唐山试验线进行试验， 2009年11月底通过了专家的验收测试。

中低速磁浮交通唐山试验线，全长1.6公里单线，1组单开道岔，最大坡度70‰，最小曲线半径50米。共设置了1个区域控制中心、7段TWC环线，1列车2套车载ATP/ATO设备。

唐山磁悬浮试验段

唐山磁悬浮试验线列车

唐山磁悬浮试验线设备

唐山磁悬浮试验线室内设备