近日，2026年度中国智能交通协会发布科学技术奖获奖评审结果，研究设计院集团牵头完成的《基于作业流线全息感知的铁路口岸货场集装箱IGV关键技术及应用》荣获科技进步奖二等奖。
项目紧扣高质量共建“一带一路”倡议，服务西部陆海新通道建设，着力打通铁路货运“最后一公里”，补齐边疆骨干货运通道智能化短板。面向传统铁路口岸货场向智能化物流节点转型的迫切需求，聚焦铁路口岸货场双向感知不可靠、混行冲突决策难、平交道口风险大、管控协同效率低等痛点，以IGV在铁路口岸货场的作业流线全息感知与车地协同为核心主线开展系统性技术攻关与装备研制，形成了覆盖“全局规划管控-自主决策运控-感知定位保障”全链路的IGV自主化作业技术体系。
项目取得多项原创性技术突破：首次实现作业流程信息与车辆、地面系统实时联动，构建起完整安全管控闭环；建成 IGV 自主运行及车地联动安全管控平台，在全国铁路口岸率先落地末端无人化转运作业，提升全流程作业安全水平。针对口岸货场开放复杂场景，项目攻克无人车会车避让、动态路径分配等关键难题，可依据现场工况智能调度通行优先权。依托全域感知、多传感器融合定位与轨迹预测技术，IGV 无人转运车在空间局促、人车混行交错的环境中看得清、判得准、走得稳。项目配套研发车地分层协同架构的 IGV 成套自主运行系统与特种装备，传感器采用双向冗余设计，满足铁路口岸货场 24 小时不间断双向转运作业需求。
目前，该项成果已在中老铁路磨憨口岸落地示范应用，具备向“一带一路”沿线国家、国内大型铁路枢纽货场低成本快速复制推广的条件，兼具重要战略价值与产业应用价值。项目相关成果先后被央视财经《经济半小时》、《中国国门时报》、《昆明日报》等主流媒体报道。下一步研究设计院集团对标“十五五”铁路无人转运与绿色智慧物流场站部署，以磨憨数智管控体系为蓝本，形成可配置的铁路口岸IGV成套方案，向沿边口岸及国内枢纽分级推广，助力口岸智能化转型，为交通强国建设贡献力量。